西门子288-3AT04-0AA0

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上海晋营自动化科技有限公司
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单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。*附加的硬件组件，如**安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2，则*使用隔离模块。

MSS ASIsafe 基本型（左）和带两个扩展模块的 MSS ASIsafe 扩展型（右）

模块化安全系统 (MSS) 是 ASIsafe 本地解决方案的核心。使用它，可对来自 AS-Interface 网络中连接的 ASIsafe 节点（如输入模块、急停按钮或安全开关）的信号产生安全型响应。
因此，MSS 支持安全等级达到 EN ISO 13849-1 的 Cat4 或 IEC 62061 的 SIL 3 的安全型应用。
通过 MSS 的本地安全输出或通过 AS-Interface 网络中的分布式安全 AS-Interface 输出实现安全断开。
使用 SIRIUS Safety ES 组态 MSS 中的安全功能。通过系统接口并借助于 PC 电缆或存储模块，可在 MSS 中直接传输组态。如果使用 DP 接口模块，则还可通过 PROFIBUS DP 传输组态。
MSS 支持大量不同的安全功能。根据具体需要，可用现成功能块的形式对这些功能进行定制。
支持的安全功能包括：
紧急停机按钮
开关垫
防护门监控
防护门锁销机构
认证开关
双手控制系统
BWS 监控
暂时失效
操作模式选择开关
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应用
支持 AS-Interface 总线的所有模块化安全系统 (MSS) 都支持相同的安全功能。差别在于输入/输出以及可连接的扩展模块的数量，从而独立使能电路的数量。
在同一条 AS-Interface 总线上，可连接多个 MSS。
AS-Interface 具有以下几种类型：
MSS ASIsafe 基本型
总共有多达 10个独立的（双通道）启动回路
其中 2 个启动回路通过安全输出集成到*模块中
另外 8 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,本地安全 AS-Interface 输出）进行连接
MSS ASIsafe 扩展型
总共有多达 20 个独立的（双通道）启动回路
其中 2 个启动回路通过安全输出集成到*模块中
此外，通过较多 2 个扩展模块，可有多达 8 个使能电路
另外 10 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,本地安全 AS-Interface 输出）进行连接
MSS 增强型
总共有多达 50 个独立的（双通道）启动回路
其中 2 个启动回路通过安全输出集成到*模块中
此外，通过较多 36 个扩展模块，可有多达 9 个使能电路
另外 12 个使能电路通过 ASIsafe 输出（例如,分布式安全 AS-Interface 输出）进行连接
可扩展性
上面所有类型都可通过添加 DP 接口模块和诊断模块加以扩展。此外，还可以为 MSS 选择各种安全和非安全扩展模块，并将它们以任意组合方式使用。请参见“Industrial Controls”（工业控制产品）→“Safety Technology”（安全技术）。
其它功能
语言选择
使用时，程序界面语言可在德语、英语和法语之间切换
帮助功能
通过与程序使用相关的问题，上下文相关帮助功能可提供有力帮助
—致性检查
一致性检查可直观地指出功能分配错误；在项目被存储及组态测试时，可自动实施检查，还可手动初始化检查
列表
可以输出符号和交叉参考列表，以便高效处理项目文件
标准打印输出：
SIRIUS ES 软件系列的程序可大大减化设备归档。它们可根据 EN ISO 7200 进行标准打印输出可以方便地选择需打印的部分，并可根据需要分组。
硬件组态
组态完义了系统的硬件布局。它决定哪些模块可用于系统中：作为安全控制系统的*单元包括内置外围设备，带有输入和输出的扩展模块以及用于连接至 PROFIBUS 的接口模块。为了更加清楚，将以图形方式显示布局。此外，也可以在线获取 AS-Interface 总线上的项目数据，或者从 AS-i 库组态项目数据。对于每个模块，可以分配一个设备 ID，此 ID 显示在逻辑图中，用于标识输入和输出。

硬件布局定义

通过拖放操作进行安全逻辑的图形参数化参数设置
安全逻辑的功能可用操作直观的图形编辑器进行编辑。安全监控功能（急停、非接触式保护装置/光栅、防护门等）、输出功能和逻辑功能（“与”/“或”操作、计数功能、定时功能等）、非安全型 I/O 功能、设备状态和控制功能等，都可通过拖放操作从内容丰富的功能目录拖动到工作界面上。根据型号，每项功能具有若干个输入和输出连接点，使用这些连接点可通过简单的鼠标点击使各种功能相互连接。双击一个功能符号会打开关联的属性对话框，可在该对话框中显示和组态所有参数（例如，该功能的输入和输出范围）、通道类型组态（单通道/双通道、常闭触点/常开触点）、激活电路交叉检测、定义起动选项、分配硬件输入和输出等）。当然，每个功能都可分配有一个具体名称，例如，这样就能对装置中安全继电器的位置进行归档记录。
安全逻辑可被分为若干个图，以便结构化处理整个设备。用户可将各个功能任意定位在实际上无限大的绘图板上。将会自动绘制连接线。若没有足够的空间，更多的页会以水平或垂直方向自动添加到图中。打印输出时，横跨多页的连接线会自动交叉参考。出于清晰需要，用户可手动将连接线分为两段，从而可通过参考箭头标识相互参考。可以将可任意创建的注释放置在图中的任何位置上，便于以后归档。逻辑图中的每一个点可通过拖、拉和缩放功能轻松处理。
每一个项目可被存为一个文件，并由密码保护，免于无授权访问。

在图形编辑器中处理安全功能

AS-Interface
使用上面所述久经验证的方法，也可以设置对与 AS-Interface 总线相连的 AS-Interface 从站进行分析所用的参数。通过 CTT2 诊断从站，可顺利执行循环和非循环诊断。
为了能使用 AS-Interface 功能，必须使用高级*单元或 ASIsafe（基本型/扩展型）。
调试和维护期间的用户提示功能
调试 3RK3 模块化安全系统时，可将创建的项目文件上载到设备中。有两种方式来执行此操作：
使用**连接电缆将 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口连接至设备
使用 DP 接口，通过任何 PROFIBUS 节点下载参数设置。
设备访问由密码保护。
项目加载后，用户可通过软件接通设备，使其从组态模式转换到测试模式，并在测试模式下可测试安全功能。
激活诊断功能后，可以不同的颜色和符号显示逻辑图中每个功能的状态。此外，每个输入和输出的信号状态可相互覆盖（“强制”）。
测试成功完成后，用户可接触该组态，并将设备切换至安全模式，此时会自动禁用“强制”。
维护人员也可在安全状态下激活图形诊断功能。I&M（识别和维护）数据存储在设备中，以方便维护。

LOGO! 0BA6:
继电器输出，输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
集成了操作员控制面板。
内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
用于防和专有技术保护的可选程序模块。
可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
8个数字量输入，4个数字量输出。
对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
4个输入可用来高速计数，5KHz(只针对于直流型)。
扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
每个用户程序多 200 个函数块
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
较优模块化和开放式通讯。
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能，
大容量程序和数据存储器
**的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
较其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
组成
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将**的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。